美高梅4858官方网站学子在第二届中国研究生机器人创新设计大赛获佳绩

作者:文祥 吴烨 孙晓妍 编辑:吴仰天       发布于:2020-09-27 17:51:24       浏览次数:

923日至25日,“第二届中国研究生机器人创新设计大赛”总决赛在西安交通大学举行。我校共14支队伍报名参加比赛,最终7支队伍进入总决赛。经过激烈角逐,我校7支代表队分别获得全国一等奖三项、全国二等奖两项、全国三等奖两项,获奖数量排全国第二名,我校荣获全国“优秀组织奖”称号。

其中,有5支队伍来自美高梅4858官方网站,并取得了优异的成绩。“力拔千钧小队” iPolishHust团队”荣获全国一等奖;“奔腾后浪队” iRobotCNC团队”荣获全国二等奖;“TUFBOT团队”荣获全国三等奖。

“力拔千钧小队”的参赛作品是“一种欠驱动刚柔耦合双驱气动抓手”,由美高梅4858官方网站吴志刚教授指导,队员包括朱嘉淇、柴治平、黄炳康、向家涛、冯陈泽芳。该项目参考人手结构创新性地提出一种欠驱动刚柔耦合双驱气动抓手,通过刚性机构和软体结构两者的变比驱动,大大提高其抓取范围并兼顾精度,抓取重量上限超过现有软体抓手6倍以上。

iPolishHust团队”的参赛作品是“高铁车体机器人焊缝打磨感知、决策与预测技术研究”,由美高梅4858官方网站严思杰教授、徐小虎博士指导,队员包括沈妍、杨泽源、王选、周壮、王宏丽。该项目围绕高铁焊缝机器人打磨过程中机器人对焊缝的测量、轨迹规划、加工质量评估展开系列研究,提出了基于改进的LSTM神经网络方法,建立了融合先验知识的材料去除在线预测模型,开发了在线轨迹规划插件,实现了焊缝余量的准确预测与待加工区域的轨迹自适应规划,完成了高铁焊缝机器人打磨从测量信息到轨迹规划及加工质量评估的闭环反馈。

“奔腾后浪队”的参赛作品是“基于变胞原理的欠驱动机械手设计与研究”,由美高梅4858官方网站张海鸥教授指导,队员包括孙乐乐、王凯、林航、代俊、卢艺灵。该项目设计一种基于变胞原理的欠驱动机械手,由一个电机驱动控制,抓取物体时具有形状自适应能力,突破了传统机械手手掌固定不变的限制,兼具刚性与柔性,极大地提高了机器人在恶劣环境下作业能力和可靠性。

iRobotCNC团队”的参赛作品是“航空发动机叶片全数字式机器人磨抛系统”,由美高梅4858官方网站赵欢副教授指导,队员包括李振、谢钱龙、王辉、周浩源、罗来臻。该项目面向航空发动机叶片机器人磨抛系统的高带宽精准力控制难题展开研究,自主开发了刚柔耦合全数字式力控砂带磨抛单元,研究了接触过渡态与稳态力控算法。编写交互控制软件与叶片加工工艺方案,实现航空发动机叶片力位精准调控柔顺自动化磨抛加工。

TUFBOT团队”的参赛作品是“运载操作一体化自主移动机器人”,由美高梅4858官方网站王书亭教授、谢远龙博士指导,队员包括孙浩东、吴天豪、孟杰、蒋立泉,刘超。该项目所研发的新型运载操作一体化自主移动机器人集物料运载、上装操作于一身,采用激光自然导航定位技术、自主路径规划技术和末端自动示教技术。

本届大赛旨在围绕某个机器人领域的主题,重点考核研究生对市场需求洞察、创新性设计和关键技术实现等能力,以提升研究生教学与科研创新实践水平,促进机器人产业的发展。按照创意作品的成熟度和技术特点,参赛作品分为仿真组、部件组和集成组等三个类别,涉及机器人技术及其应用的各个领域,包括但不限于先进工业机器人、可穿戴机器人、医疗机器人、智能家居机器人、助老助残服务机器人、教育服务机器人、救援机器人等。来自清华大学、美高梅4858官方网站、哈尔滨工业大学、浙江大学、西安交通大学等69所高校和科研院所的154支队伍进入决赛。

美高梅4858官方网站承办了本次大赛前期的校赛以及国赛的后勤支持工作。在报名参赛阶段,校研会、美高梅4858官方网站研会组织了线上经验分享交流会,提高同学们的参赛积极性;组织了校赛答辩和培训,协助参赛队伍完善作品和提供专业指导。在国赛中,美高梅4858官方网站组织了工作人员为各个队伍全程提供后勤保障支持。美高梅4858官方网站机械设计与汽车工程系教师李喜秋、研究生辅导员文祥为参赛队伍提供答辩指导和培训。


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